根据您提供的信息，2023款宝马7系在福建三明的最低起售价为91.90万元。这个价格是厂商指导价，实际落地价可能会因地区优惠政策、购置税、保险费用以及经销商的促销活动而有所不同。
为了得到更准确的落地价，您可以考虑以下几点：
1. 优惠政策：联系当地经销商了解是否有额外的优惠或礼品赠送。
2. 购置税：根据车辆价格计算购置税，通常为车价的10%。
3. 保险费用：根据保险公司报价，选择适合自己的保险套餐。
4. 其他费用：包括上牌费、金融服务费（如果有贷款）等。
建议直接咨询当地的宝马4S店以获取最新的报价和详细信息。