奥迪RS 6 是一款高性能旅行车，试驾预约的流程通常如下：
1. 联系经销商：首先，您需要找到附近的奥迪授权经销商。可以通过奥迪官方网站或电话查询最近的经销商地址和联系方式。
2. 预约试驾：联系经销商后，您可以预约试驾时间。通常需要提供您的姓名、联系方式以及试驾车型（如RS 6）。
3. 填写表格：在预约过程中，可能需要填写一份试驾申请表。这份表格通常会要求您提供驾驶执照信息和一些基本个人信息。
4. 确认试驾时间：经销商会根据您的需求安排合适的试驾时间，并通过电话或电子邮件与您确认。
5. 到店试驾：按照预约的时间到达经销商处。带上您的驾驶执照和身份证件。经销商会为您介绍车辆并带您进行试驾。
6. 试驾体验：在试驾过程中，您可以体验车辆的性能、舒适性和其他功能。如果有任何问题或需要进一步了解的地方，可以随时向销售人员咨询。
7. 后续沟通：试驾结束后，您可以与销售人员讨论购车事宜或其他相关问题。
请注意，不同地区的具体流程可能会有所不同，建议提前与经销商沟通确认详细步骤。