恢复QQ黑名单中的联系人可以通过以下步骤进行：
1. 登录QQ账号，点击主页面中的“设置”按钮。
2. 在“设置”页面中，找到并点击“隐私”选项。
3. 进入“隐私”页面后，点击“黑名单”选项。在这里，可以看到所有在黑名单中的联系人。
4. 在黑名单页面中，找到想要恢复的联系人，并点击其对应的移除按钮，即可将其从黑名单中移除。
请注意，如果对方在不知情的情况下被拉黑，可能无法立刻收到恢复正常的通知，需要过一段时间或者由对方主动发起聊天才会知道。如果遇到任何困难或疑问，建议直接联系腾讯QQ的客户服务以获取更多帮助。以上信息仅供参考，具体步骤可能因不同的QQ版本或系统而有所不同。